Cusco compta amb el suport de més de 3000 anys d'edat per ser considerat com la ciutat més antiga existent d'Amèrica. Cusco, i la seva diversitat cultural i geogràfica, ha patit i gaudit de diferents esdeveniments a través dels anys que han convertit en un estudi històric i el centre turístic més important nucli del país. Hi ha diferents opinions respecte als primers habitants de la ciutat. Algunes persones afirmen que la ciutat o la Marcavalle Sawasiras, Antasayas i Wallas tribus habitada inicialment la vall. Altres basen les seves teories en la mitologia Inca, segons el qual manko Qhapaq i Pachakuteq fundar la ciutat. Res d'això ha estat demostrat teories, però hi ha una gran quantitat de pre-ceràmic mostres de suport que l'antiguitat títol assignat a la ciutat.